犯罪未遂与犯罪中止区分？

根据我国《中华人民共和国刑法》（以下简称《刑法》）的规定，犯罪未遂和犯罪中止的主要区别在于犯罪行为是否基于行为人的自愿停止以及是否造成了危害后果。如果是因为行为人自己决定不再继续犯罪活动，并且没有造成任何实际损害，则属于犯罪中止；反之，如果是因为外部因素如被发现、被抓捕等非出于自身意愿的原因导致犯罪未能完成，则构成犯罪未遂。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

《中华人民共和国刑法》第二十四条【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

什么情况下自卫不算犯罪行为？

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。如果该行为没有明显超过必要限度造成重大损害，则不属于犯罪行为。正当防卫成立需满足以下条件：存在现实的不法侵害；不法侵害正在发生；防卫目的是为了保护合法权益；防卫对象是不法侵害者本人；防卫行为未明显超过必要限度。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》第二十条 【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

通过对《刑法》相关条款的学习可以明确地了解到犯罪未遂与犯罪中止之间的界限。了解这些差异有助于更好地理解和应用法律规定，在处理具体案件时做出更加公正合理的判决。